(3)求導廣義力項目；
    (4)為了得到運動方程最后形式，進行綜合處理求導；
    (5)氣動彈性穩定性分析過程，
    (6)結構動力響應計算過程。
     基本假設
    為了推導運動方程作如下一些基本假設：
    (1)槳葉為troposkien形狀，
    (2)槳葉截面對主慣性軸，有氣動中  心，彈性中心和重心。而彈性中心和質量中心  是重合的，
    (3)槳葉截面垂直于彈心軸線(變形仍保持垂直于變形后彈性軸線)，槳葉截面不受變形的影響。另外扭轉變形被忽略.
    (4)槳葉可在兩個相互垂直干彈性軸方  向彎曲。
    (5)偏轉、拉伸和旋轉變形是小量的，
    (6)應用了準定常葉素片條理論；
    (7)考慮了動失速和渦流的影響。
            
    坐標系統               
    為了導出運動方程必須計算出任意點的相對速度。為此，槳葉上一點的旋轉坐標與固定到塔上的慣性坐標之間關系，可通過一系列平移和轉動的換算得到。根據這些坐標系統可直接計算出所有矩陣和力。然后根據廣義坐標來表示運動方程。
            
    這些廣義坐標對應的自由度如下:
    (1)槳葉揮舞和擺振方向的位移    Ux=∑U i(x)BSiK
    式中U；(x)。是槳葉第i階特征模態，而SIl【是槳葉k第i階振型廣義坐標。
    圖l為參考坐標。

    運動方程