隨著風(fēng)電市場(chǎng)的逐漸成熟，大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組相繼出現(xiàn)，葉片長(zhǎng)度也由原來的30~40m增加至60~70m。風(fēng)電機(jī)組的生命周期是20年，葉片長(zhǎng)度的增長(zhǎng)和葉片重量的增加給葉片的運(yùn)行維護(hù)帶來了挑戰(zhàn)。現(xiàn)在傳統(tǒng)的葉片巡檢手段是望遠(yuǎn)鏡觀察和繩索垂降人工巡檢。傳統(tǒng)的葉片巡檢有以下缺點(diǎn)：(1)巡檢效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大;(2)高空作業(yè)，巡檢成本高;(3)巡檢時(shí)間長(zhǎng)，停機(jī)發(fā)電量損失大。
　　無人機(jī)(UnmannedAerialVehicle，UAV)或稱無人飛機(jī)系統(tǒng)(UnmannedAir原craftSystem，UAS)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)技術(shù)是世界范圍內(nèi)熱門的研究領(lǐng)域，近年來隨著復(fù)合材料、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器、尤其是飛行控制等技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)性能不斷提高，無人機(jī)正逐步代替有人機(jī)開展部分空中偵查、監(jiān)控、通信、勘測(cè)等任務(wù)。 　　1.無人機(jī)分類及特點(diǎn)
　　1.1無人機(jī)分類
　　無人機(jī)按照飛行原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，可以大致分為固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)兩大類。固定翼無人機(jī)通過固定式的機(jī)翼產(chǎn)生升力，外形與傳統(tǒng)的固定翼載人飛機(jī)類似，如圖1所示。旋翼無人機(jī)通過旋轉(zhuǎn)的。