總線端子模塊控制器 BC9100 是一種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個用于以太網的現場總線接口。BC9100 是一種智能從站，并可在以太網系統中作為一個非中央智能組件來使用。一個節點由一個總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數量的端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進行編程。BC9100 的組態/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過以太網裝載。
所連接的總線端子模塊的輸入/輸出被分配在 PLC 的默認設置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層自動化設備的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數據交換。
與 BC9000 不同的是，BC9100 多了一個 RJ 45 端口。兩個以太網端口都作為 2 通道交換機運行。因此，I/O 站可組態為總線型拓撲結構，而不是傳統的星型拓撲結構。這在許多應用中可顯著降低布線工作量以及成本。兩個總線端子模塊控制器之間的最大距離為 100 m。如果將最多 20 個 BC9100 以太網控制器級聯，總線距離最遠可達 2 km。
用于分布式信號處理的控制器
　　總線端子模塊控制器 BC9100 可連接所有總線端子模塊。對用戶而言，輸入/輸出信號的處理方式與其它耦合器系列處理的方式沒有什么區別。自動化設備過程映像區內的信息以字節陣列的格式出現，等待做下一步處理。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。