總線端子模塊控制器 BC7300 是一種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個用于 Modbus 的現場總線接口。BC7300 是一種智能從站，并可在 Modbus 系統中作為一個非中央智能組件來使用。一個節點由一個總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數量的端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。由于 Modbus 協議所使用的波特率較低，采用 BC7300 可降低總線通訊量，從而提高通訊效率。對一些時間要求嚴格的連接，可以直接在總線端子模塊控制器中進行編程。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進行編程。BC7300 的組態/編程接口用于裝載 PLC 程序。
所連接的總線端子模塊的輸入/輸出被分配在 PLC 的默認設置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層自動化設備的數據交換。同樣，預處理的數據也可通過現場總線實現總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數據交換。使用 KS2000 組態軟件進行配置。
用于分布式信號處理的控制器
　　BC7300 的TwinCAT 編程系統符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點、單步、監控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時間進行調節和測量。