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功能強(qiáng)大的緊湊型編碼器:庫伯勒新型“圣締科思”(Sendix)支持CANopen

2010-06-29 來源:庫伯勒 瀏覽數(shù):3504

功能強(qiáng)大的緊湊型編碼器:庫伯勒新型“圣締科思”(Sendix)支持CANopen®協(xié)議的F36系列編碼器

    庫伯勒的編碼器產(chǎn)品線隆重推出“圣締科思”Sendix F36系列具有CANopen® 協(xié)議的全新編碼器。此系列編碼器外觀小巧緊湊、堅(jiān)固耐用,且分辨率極高。它可與創(chuàng)新的專利技術(shù)“Intelligent-Scan-Technology”(智能化掃描技術(shù))™”完美融合,能夠滿足客戶高緊湊性和長(zhǎng)使用壽命的需求,開拓了新的應(yīng)用前景。“圣締科思”(Sendix) F36系列是世界上首款在單體中元件中融合上述三種特性(以前的產(chǎn)品不能同時(shí)兼容)的編碼器產(chǎn)品;同時(shí)它還是純光學(xué)設(shè)備,沒有齒輪部件且絲毫不受磁場(chǎng)干擾。
    由于內(nèi)部元件數(shù)量極少,所以“圣締科思”(Sendix) F36系列產(chǎn)品的抗擾性和可靠性得到極大提高。10 mm盲孔軸徑和36 mm外徑法蘭創(chuàng)下了同類產(chǎn)品的記錄。由于采用切向出線方式,即便在非常緊湊的安裝空間,也不存在接線困難的問題。新型編碼器系列的核心是采用新型光學(xué)陣列技術(shù)的OptoASIC。這一技術(shù)平臺(tái)保證了產(chǎn)品的電磁低靈敏度,這一點(diǎn)在編碼器應(yīng)用(如在涉及電磁制動(dòng)的場(chǎng)合)中至關(guān)重要。
   “圣締科思” (Sendix) F36系列編碼器遵循CiA標(biāo)準(zhǔn)DS-301/4.02的DS-406/3.1編碼器協(xié)議,采用編程參考值設(shè)定和監(jiān)控總線參數(shù)。“圣締科思”(Sendix) F36可通過PDO映射,靈活地將包括位置、速度和帶CRC校驗(yàn)的傳感器原始數(shù)據(jù)(符合安全協(xié)議DS 304)等讀出值及工作區(qū)域狀態(tài)組合成的PDO數(shù)據(jù)。波特率和結(jié)點(diǎn)地址可通過LSS服務(wù)設(shè)定并配置為CIA協(xié)議DS305 V2.0。此外,通過識(shí)別對(duì)象(識(shí)別對(duì)象地址為1018h),對(duì)應(yīng)屬性可發(fā)出可選命令。
    “圣締科思” (Sendix) F36系列編碼器將一個(gè)根據(jù)市場(chǎng)需求定制的高達(dá)66000圈的可編程多圈編碼器和一個(gè)分辨率高達(dá)16位、非常精確的單圈編碼器結(jié)合起來,因此整體分辨率高達(dá)32位,能夠支持CANopen®協(xié)議。同時(shí),多樣的功能性也確保其應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛。除了符合最新的CANopen協(xié)議,庫伯勒“圣締科思” (Sendix) F36編碼器還配備了SSI和BiSS接口可選。

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閱讀下文 >> 功全面安全的“圣締科思”(Sendix)編碼器

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